Search results for "Simulation of Mechanical Systems"
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Analytical and numerical comparison of position based methods versus physics based formulation of mechanical systems
2017
La simulación de sistemas mecanicos para videojuegos y otras aplicaciones interactivas impone restricciones importantes como estabilidad, flexibilidad en las escenas, y complejidad computacional. En los últimos años han aparecido múltiples estrategias de resolución para sistemas mecánicos con restricciones. Algunos de los más populares en el ámbito de videojuegos únicamente usan las posiciones de las partículas y un algoritmo de proyección sobre la variedad definida por las restricciones, evitando la manipulación de la primera derivada del sistema (las velocidades), obteniendo así gran estabilidad numérica. El principal problema de estos métodos es la dependencia en parámetros no físicos, d…